شماره آزمون

مبحث آزمون

25% اول

تبدیل لاپلاس، قضایای تبدیل لاپلاس، معکوس تبدیل لاپلاس، آنالیز کیفی ریشه‌ها، سیستم‌های درجه اول و پاسخ

این سیستم‌ها به ورودی‌های پله ضربانی و سینوسی، سیستم‌های درجه اول غیرخطی، سیستم های درجه اول

متوالی و سیستم‌های درجه دوم

25% دوم

تاخیر انتقالی، انواع شیرهای کنترل ، انواع کنترلرها، نمودارهای جعبه ای، سیستم مداربسته و سیستم مدار باز،

تابع انتقال سیستمهای ساده و پیچیده، افت کنترل

25% سوم

پایداری، آزمون روث، مکان هندسی ریشه‌ها

25% چهارم

پاسخ فرکانسی و دیاگرام بد، دیاگرام نایکوئیست، بررسی پایداری به کمک دیاگرام بد، بررسی پایداری به کمک

دیاگرام نایکوئیست، روش زیگر– نیکولز